Das Unternehmen Lehmann+Partner GmbH setzt in seinem Mobile Mapping Fahrzeug S.T.I.E.R einen Laserscanner ein,
der vom Fraunhofer IPM entwickelt wurde. Dieser ist nicht größer als Schuhkarton und erfasst dennoch die
Straßenoberfläche bei 80km/h millimetergenau. Der Scanner ermöglicht eine Punktdichte von rund 100 Messpunkten
pro 10cm².
Die Rohdaten für den Prototyp bestehen aus menschenlesbaren Koordinatendateien. Die erfassten Daten sind jeweils
in 100m-Abschnitte geteilt. Bei einer so hohen Punktdichte entspricht das ca. 9Mio Punkten innerhalb eines Abschnitts.
Neben den X-Y-Koordinaten sind die Höhe und der Intensitätswert der Messung für jeden Punkt gespeichert.
Für die eigene Entwicklung wurden die Rohdaten erweitert: Neben Höhe und Intensität wird zu jedem Punkt der
UTC-Timestamp erfasst.
Es wird zusätzlich die Trajektorie des Positionierungssystemsdes S.T.I.E.R genutzt. Es handelt sich ebenfalls
um eine menschenlesbare Koordinatendatei, die den geographischen Standpunkt des Messfahrzeugs aufzeichnet. Aufgrund ihres
Verlaufes parallel zu den erfassten Punktdaten eignet sich die Trajektorie zum automatisierten Erzeugen von Quer- und
Längsprofillinien.
Die Trajektorie (blaue Linie) über den aufgenommenen Punktdaten des Laserscanners
